厦门圣企机电设备有限公司

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8点监督型数字输出模件，120VDC（#3613E型）

色标 钢绿色发那科驱动器A06B-6140-H026新工艺上好

输出点数 8点，共用的发那科驱动器A06B-6140-H026新工艺上好

存用输入范围 90～155VDC

**额定负载电流 0.5安/点；4安流涌/10mS

开关功率，**1 150VA（电阻式）

**输出循环率 每秒20周

**额定负载时的预期寿命 10,000周期

zui小要求负载2 50mA

负载泄漏电流（OFF态）1 zui大4mAx

保险（现场端子板上）(每点二个)

主保险 1.0安，速熔型

次级保险 0.125安，速熔型

状态指示灯

每点的ON或OFF状态 POINT

每点功率报*POWER

每点负载报*LOAD

模件状态 PASS，FAULT，ACTIVE

点隔离 zui小1500VDC

逻辑功率 15瓦

1.当接入电容式负载时，监督型 数字输出的开关功率应被减少其zui大值的25%：作AC用途时为500VA。这个限

制,并不适用于感性负载，因为所有的受监控数字，输出都反向感应电势保护（反电势）

当接入白炽灯时，起动电流可能为灯的额定电流的10～15倍，所以您必须和灯的生产厂家联系查问其详细规格

在计算需用输出开关功率时必须把这个起动冲击考虑进去

2.只有在所有安装规则和限制都被考虑到时,此模件才能正常运行。细节请参阅附录“SDO负载匹配及报jing” 

注意项第8点

A06B-6114-H304

A06B-6114-H303

A06B-6114-H105

A06B-6114-H208

A06B-6117-H103

A06B-6117-H104

A06B-6117-H105

A06B-6117-H210

A06B-6117-H106

A06B-6117-H205

A06B-6117-H304

A06B-6117-H208

A06B-6117-H211

A06B-6117-H209

A06B-6117-H206

A06B-6102-H026#H520

A06B-6102-H203#H520

A06B-6102-H122#H520

A06B-6102-H222#H520

A06B-6102-H206#H520

A06B-6102-H230#H520

A06B-6082-H211#H512

A06B-6102-H226#H520

A06B-6102-H202#H520

A06B-6102-H215#H520

1.电路板故障部位的不完全统计1)芯片损坏30%2)分立元件损坏30%

3)连线(PCB板敷铜线)断裂30% 4)程序破坏或丢失10%(有上升趋势)

2.由上可知,当待修电路板出现联线和程序有问题时,又没有好板子

既 不熟悉它的连线,找不到原程序.此板修好的可能性就不大 



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工业级机器人特点

（1）可编程，生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此

它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

（2）拟人化，工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有

电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传

感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

（3）通用性，除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用

性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪.工具等）便可执行不同的作业任务。

（4）工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合－机电一体化技术。第三代智能

机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理

判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的

发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个**技术和工业技术的发展水平。

（部分型号如下）

A06B-6058-H003

A06B-6077-H105

A06B-6077-H106

A06B-6080-H304

A06B-6087-H115

A06B-6087-H130

A06B-6087-H155

A06B-6087-H201

A06B-6087-H137

A06B-6087-H126

A06B-6089-H201

A06B-6089-H205

AO6B-6089-H104

AO6B-6089-H105

A06B-6089-H500

A06B-6110-H030

A06B-6140-H030

A06B-6140-H037

A06B-6140-H015

A06B-6140-H006

A06B-6140-H026

A06B-6140-H011

A06B-6110-H006

A06B-6141-H006#H580

A06B-6141-H015#H580

A06B-6141-H030#H580

A06B-6111-H022#H550

A06B-6111-H011#H505

A06B-6141-H022#H580

A06B-6141-H026#H580

1、看钢板，钢板一定要厚，你用手指敲一下，就能感觉到哪些厚哪些薄了。

2、看喷漆，一个合格的机柜，所有的钢材都需要喷漆，而且喷漆一定要平均，这样才能良好地防锈、防尘等。

3、看架构布局，一般来说，挡板要多，而且具有散热孔，一些用来固定线缆的铁皮要包边，预防损坏线缆。侧
壁风扇应安装在机柜后壁，由于设备后部产生大多数的热量。

4、看配件，因为安装中包括网络电缆、电信电缆和电源电缆，需要购买钩环带或带齿的带子来有效地把电缆有
序的固定在机柜里面。假如机柜带有电缆治理模块使电缆可以直接固定在垂直安装轨内，则再好不外。

5、看玻璃，玻璃一定要厚一点的，还要留意玻璃的周边是否有裂缝，假如有裂缝，就意味着有隐患了，还有要
留意是否棘手。

6、看功能：zui先考虑的应是安全性。

7、看散热，估计一下你的设备发热量有多大，一般来说，柜顶都有二到四个风扇，风扇都是多多益善的啦。还
有一些用来固定机架的螺丝、螺母等，也要足量。不因日后扩展而带来配件不足的麻烦。

电气控制柜安装方法详解